基于NX MCD的工业机器人视觉分拣数字孪生系统设计

来源：机床与液压杂志2023年第23期北京时间：

作者：苏建，慕存强，任善剑，王仁忠，黄婷，刘广

单位：苏州市职业大学机电工程学院；苏州市职业大学机电工程学院；苏州市职业大学机电工程学院；苏州市职业大学机电工程学院；苏州市职业大学机电工程学院；苏州市职业大学机电工程学院

摘要：针对制造业中多类型、多颜色工件人工重复分拣出错率高的问题，设计一个基于工业视觉的工业机器人自动分拣物理控制系统和数字孪生系统。提出融合工业视觉、工业机器人、PLC等设备的以太网通信控制方案；基于视觉检测原理，应用视觉检测工具，结合PLC程序能够正确识别工件信息；基于NX MCD软件构建了工业机器人、输送带、工件等数字孪生系统；最后，对工业机器人和PLC进行联合编程，实现视觉分拣虚实系统同步作业。实验结果证明：该系统工件识别正确率高，工件分拣效率高，数字孪生系统能够实现虚实同步，为系统的动态监控、维护管理与虚拟调试提供了便利。

关键词：数字孪生;工业机器人;视觉检测;工业以太网

基金资助：江苏省3C产品智能制造工程技术研究开发中心资助项目（201801000010）；苏州市重点产业技术创新-前瞻性应用研究项目资助项目（SYG202128）