电液位置伺服系统高增益自抗扰控制

来源：机床与液压杂志2024年第4期北京时间：

作者：神英淇，李侃，王羽熙，司国雷，王嘉磊

单位：四川航天烽火伺服控制技术有限公司；四川航天烽火伺服控制技术有限公司；四川航天烽火伺服控制技术有限公司；四川航天烽火伺服控制技术有限公司；四川航天烽火伺服控制技术有限公司

摘要：针对电液位置伺服系统采用自抗扰控制策略时，存在因系统阶数过高导致状态观测器需观测的变量多、观测信息相位滞后以及易引起系统响应滞后及超调等问题，采用高增益自抗扰控制方案。对系统模型进行降阶处理，以简化控制器结构，减少待整定参数;在传统扩张状态观测器的基础上，进一步对系统总扰动的微分信号进行观测，观测系统扰动的变化趋势，产生有效的超前补偿信号，从而提高系统控制性能及抗扰能力。最后，通过MATLAB与AMESim进行联合仿真。结果表明：该控制方案相比于传统自抗扰控制，系统超调量降低85%，响应速度提高47.7%，并有效提高了系统抗干扰能力，具有更优良的动态及稳态性能。

关键词：电液位置伺服系统;自抗扰控制;扩张状态观测器;高增益