基于DEM-MBD耦合的液压挖掘机动力学仿真分析

来源：机床与液压杂志2024年第5期北京时间：

作者：刘畅，黄笛，曹超，牟象东

单位：中国矿业大学机电工程学院；中国矿业大学机电工程学院；中国矿业大学机电工程学院；中国矿业大学机电工程学院

摘要：在实际工况下，液压挖掘机工作装置受到的载荷较大且具有强时变性，因此工作装置各组成杆件及液压缸较易出现各种形式的失效。针对以上问题，选取某型号液压挖掘机作为研究对象，根据液压挖掘机工作装置实际挖掘物料工况，利用多体动力学软件ADAMS建立液压挖掘机虚拟样机模型并利用离散元软件EDEM建立物料模型。通过DEM-MBD耦合仿真分析方法，对液压挖掘机工作装置进行动力学仿真分析，主要获取挖掘物料过程中铲斗受力变化曲线、不同时刻铲斗受力云图，通过对其分析，能够获取铲斗在挖掘作业过程中受力变化情况，为铲斗的有限元分析、优化设计提供理论依据。

关键词：液压挖掘机;动力学仿真;铲斗;DEM-MBD耦合仿真

基金资助：国家自然科学基金青年科学基金项目（52105596；52104168）