低速水下机器人水动力试验系统设计

来源：机床与液压杂志2024年第5期北京时间：

作者：张亮，纪胜军，李树珍，沈江洁，石磊

单位：河北科技师范学院机电工程学院；河北科技师范学院机电工程学院;山东华宇工学院机械工程学院；河北科技师范学院机电工程学院；河北科技师范学院海洋资源与环境学院；河北科技师范学院机电工程学院

摘要：针对低速水下机器人模型试验测取水动力特性的需求，设计一款满足相似理论要求的室内小型低速开口式直流水洞；利用Fluent软件仿真得到试验段各截面速度分布云图，选出满足试验条件的截面范围；搭建试验平台并进行流场标定，结果表明稳流段速度达到2 m/s，稳流段的流场均匀且稳定，范围大于200 mm×68 mm×300 mm，满足阻塞率不大于25%、试验段长度通常是模型长度3倍的要求，验证了仿真结果的正确性且满足预期水下机器人模型试验的要求。此试验系统适用于速度不大于2 m/s，模型长不大于200 mm，模型来流方向的横截面积不大于5 000 mm2的试验条件。

关键词：水下机器人;试验系统;水动力仿真;系统标定

基金资助：河北省重点研发计划项目（20373302D）