泵控液压系统中马达转速稳定控制及仿真分析

来源：机床与液压杂志2024年第6期北京时间：

作者：韩钰，邹炳燕

单位：天津中德应用技术大学基础实验实训中心；天津中德应用技术大学基础实验实训中心

摘要：泵控液压马达系统中，由于外负载突变会导致发动机转速变化，进而引起变量泵转速改变，最终造成液压马达转速波动量过大及调整时间过长。针对变量泵-定量马达闭式液压系统，构建数学模型，得到传递函数框图，分析负载变化导致马达转速波动的原因。提出一种前馈补偿控制方法，通过实时改变变量泵的斜盘摆角来补偿变量泵转速扰动而引起的流量变化。推导补偿函数，并分别对阶跃100%负载、阶跃20%负载工况及斜坡100%负载、斜坡20%负载工况进行仿真。结果表明：增加前馈补偿控制后，马达转速波动量最大减少了3.87%，调整时间最多缩短了1.77 s。

关键词：泵控液压马达系统;扰动;前馈补偿;马达转速;结构不变性原理

基金资助：天津市科技支撑重点项目(18YFZCGX01030)；天津市科技特派员项目(20YDTPJC01940)