一种加加速度连续平滑的新型柔性加减速控制算法
来源：机床与液压杂志2024年第6期北京时间：
作者：王树峰，孟新宇，杜毅龙
单位：沈阳工业大学机械工程学院；沈阳工业大学机械工程学院；沈阳工业大学机械工程学院
摘要：针对数控机床加工微小线段时因加加速度突变而导致精度和效率下降等问题，提出一种新型柔性加减速控制算法。该算法基于正弦函数构建了加加速度连续平滑的运动控制曲线，并通过分析数控机床加工线段的长度和初末速度，实现新型柔性加减速算法的速度规划。仿真与实验测试结果表明：与传统S形算法相比，该算法能有效地降低因加加速度突变引起的振动，提高数控加工过程中的平稳性与效率。
关键词：数控机床;加减速控制;正弦函数;速度规划
