一种基于函数逼近的柔性加减速算法研究

来源：机床与液压杂志2024年第7期北京时间：

作者：丁承君，李涛，段萍，申敏

单位：河北工业大学机械工程学院；河北工业大学机械工程学院；河北工业大学机械工程学院；天津航空机电有限公司生产协作中心

摘要：嵌入式数控系统优点诸多，但系统资源、处理能力有限。三角函数加减速算法拥有柔性冲击小、精度高的优点，但其计算复杂，当运用在嵌入式数控系统时，难以满足系统的高实时性要求。针对这个问题，提出一种加减速算法，基于最佳平方逼近方法，利用多项式函数逼近三角函数，进而推理、构建出完整的加减速方程，随后分析算法在不同情况下的速度规划。最终对该算法进行了仿真分析并在以MCU为控制器的数控平台进行了实验，结果表明：算法在保留三角函数曲线柔性的同时降低了计算复杂度，提高了加工效率。

关键词：加减速算法;最佳平方逼近;嵌入式数控系统