基于AMESim的能源冗余电液伺服系统建模及故障模拟仿真

来源：机床与液压杂志2024年第9期北京时间：

作者：董文勇，纪宝亮，江金林，余三成，房成，李文顶，傅俊勇

单位：上海航天控制技术研究所;上海伺服系统工程技术研究中心；上海航天控制技术研究所;上海伺服系统工程技术研究中心；上海航天控制技术研究所;上海伺服系统工程技术研究中心；上海航天控制技术研究所;上海伺服系统工程技术研究中心；上海航天控制技术研究所;上海伺服系统工程技术研究中心；上海航天控制技术研究所;上海伺服系统工程技术研究中心；上海航天控制技术研究所;上海伺服系统工程技术研究中心

摘要：针对一种应用于航天领域的能源冗余电液伺服系统，建立了从溢流阀、限流阀、能源选择阀等关键阀门元件到伺服系统的AMESim仿真模型并进行仿真分析，仿真结果与理论设计结果相符。建立双机互联冗余伺服系统仿真模型，对一路溢流阀失效无法建压的典型故障模式进行模拟仿真。结果表明:在该情况下能源选择阀发生了切换，引入另一路能源为伺服机构供油，保证整个系统正常工作，验证了伺服系统能源冗余切换功能原理的正确性。建立的仿真模型具有实际参考价值，也能用于其他故障失效模式下的仿真分析。

关键词：能源冗余;电液伺服系统;AMESim仿真;故障模拟