农机装备电控液压提升系统变权重因子自适应控制研究

来源：机床与液压杂志2024年第9期北京时间：

作者：崔丹丹，崔高伟，张涛

单位：郑州经贸学院智慧制造学院；上海航天控制技术研究所；山东理工大学机械工程学院

摘要：针对传统大马力拖拉机电液提升系统控制精度不足的问题，提出利用多个反馈参数进行综合调节的控制方案，通过对不同的反馈控制方式进行权重划分，可综合各反馈控制的优势以实现多性能平衡的目的。另外，考虑到常规控制的权重因子固定不可变的问题，提出权重因子基于反馈信号的自适应变化控制方案，利用3种反馈信号与设定值的偏差进行权重因子的增量调节，使得权重因子能更好地满足性能参数的变动，分别设计了3个权重因子的自适应控制规则和对应控制器的输入输出参数。选用犁耕深度、牵引力、滑转率作为控制性能的评价指标对无反馈控制、力位综合控制以及所提自适应控制进行对比,结果表明：所提控制方法的犁耕深度均匀性较高，牵引力和滑转率数值较小，且变化范围明显小于其他2种控制方式；在提高犁耕均匀性的同时也提高了燃油经济性，并降低了悬挂系统的冲击效应。

关键词：电液提升系统;变权重因子自适应控制;反馈调节;性能优化

基金资助：山东省重点研发计划项目（2022SFGC0201）