基于偏振视觉的环形构件表面形貌重构

来源：机床与液压杂志2024年第12期北京时间：

作者：朱乾皓，陈景铭，张礼华，汪振耀

单位：张家港中环海陆高端装备股份有限公司；江苏科技大学机械工程学院；江苏科技大学机械工程学院；江苏科技大学机械工程学院

摘要：为了增强对环形构件表面的质量检测能力，提出一种基于单目DoFP偏振相机的FSV偏振检测方法。根据偏振反射分离出的漫反射信息，对基于FSV的偏振三维重建模型进行校正。利用偏振数据得到增强的二维表面图像，并进行相应的偏振三维建模。实验结果表明，与传统成像系统和非FSV偏振成像系统相比，所提出的检测方法测得的DoP图像在图像评价指标上提升3%以上，重建的三维模型和真实检测表面的均方根误差为0.35，大大提高了对环形构件表面的质量检测能力。

关键词：环形构件;偏振成像;全斯托克斯矢量（FSV）;偏振反射分离;偏振三维重构