起重机数字液压回转系统设计与试验

来源：机床与液压杂志2024年第12期北京时间：

作者：刘琛华，杨涛，宋辉，张敏，倪秀衡

单位：长沙亿美博智能科技有限公司；长沙亿美博智能科技有限公司;北京亿美博科技有限公司；长沙亿美博智能科技有限公司；长沙亿美博智能科技有限公司；长沙亿美博智能科技有限公司

摘要：为了提高起重机回转动作的微动性、平稳性、响应速度和定位精度，将数字液压技术应用于起重机回转系统中。基于数字液压技术，设计一种起重机数字液压回转系统，介绍了数字液压回转系统的结构和工作原理，建立了数字液压回转系统的数学模型，在某型号起重机上安装了数字液压回转系统并与原有液压回转系统进行对比试验。结果表明：与起重机原有液压回转系统相比，数字液压回转系统的最低稳定速度更低、更平稳，微动性更好；数字液压回转系统在高速启动时更平稳，最高稳定速度更高；数字液压回转系统的回转动作响应时间大幅缩减，系统响应更快速；数字液压回转系统具备精确的位置控制功能，重复定位精度较高。

关键词：起重机;数字液压回转系统;平稳性;响应速度;定位精度

基金资助：国家工信部“工业强基工程”项目（TC190A4DA-11）