基于阀控缸电液系统的前馈-反馈联合控制策略研究

来源：机床与液压杂志2024年第13期北京时间：

作者：王大卫，王思民，丁海港，弓智强，庞智珍，李亚龙

单位：中国矿业大学机电工程学院；上海衡拓液压控制技术有限公司；中国矿业大学机电工程学院;江苏省矿山智能采掘装备协同创新中心（省部共建）；中国矿业大学机电工程学院；中国矿业大学机电工程学院；中国矿业大学机电工程学院

摘要：阀控缸电液系统应用广泛，提高其响应速度、控制精度与可靠性具有重要意义。传统闭环控制基于反馈误差调节，控制简单、稳定性好、易用于复杂系统，但存在时滞与稳定性问题；前馈控制作为一种开环控制方式，具有响应快、无时滞的优点，但控制效果依赖模型精度。针对上述问题，提出一种基于阀控缸电液系统的前馈-反馈联合控制策略，建立其数学模型，运用AMESim软件搭建仿真模型并进行可行性分析，通过实验建立伺服阀流量-压差-电压前馈参数表，最后基于Simulink建立变转速恒压油源实验平台并进行实验验证。仿真及实验结果表明：前馈-反馈联合控制可提高阀控缸电液系统的控制精度和响应性，相较于反馈控制方式跟踪精度提高45%，具有良好的综合控制效果。

关键词：前馈控制;联合控制;恒压系统;阀控缸;电液系统

基金资助：国家自然科学基金面上项目(52075534)；江苏省自然科学基金项目(BK20221544)