电液负载敏感分流同步纠偏驱动系统仿真分析

来源：机床与液压杂志2024年第14期北京时间：

作者：胡继东，罗艳蕾

单位：贵州大学机械工程学院；贵州大学机械工程学院

摘要：将负载敏感控制用于双缸同步驱动中，为提升系统的同步精度和效率，设计电液负载敏感分流同步纠偏驱动系统。在分析其工作原理的基础上，基于AMESim软件搭建此系统的仿真模型。在无同步纠偏系统参与工作时，分析偏载对系统分流精度和同步精度的影响规律；在所设计的同步纠偏系统参与工作时，分析不同偏载下液压缸的缸径相同与相差0.5 mm时的同步精度与位移损失效率。仿真结果表明：电液负载敏感分流同步纠偏驱动系统可通过损失较低的液压缸位移效率，使得同步精度得到极大的提高，此系统可用于高精度、高效率的同步驱动中。

关键词：负载敏感控制;电液负载敏感分流同步纠偏驱动系统;仿真

基金资助：国家自然科学基金项目（52265007）；贵州省科技计划项目（黔科合基础-ZK\[2022\]一般87；黔科合中引地\[2023\]010）