多圆弧式磁流变液传动性能研究

来源：机床与液压杂志2024年第17期北京时间：

作者：胡光晖，吴敏

单位：重庆理工大学机械工程学院；重庆理工大学机械工程学院

摘要：针对磁流变液传动装置传动转矩小的缺点，提出一种多圆弧式磁流变液传动结构。通过有限元法对传动装置磁场进行分析，得到圆弧半径和励磁线圈电流对传动装置磁场强度影响；通过对比多圆弧式和圆筒式工作间隙的磁场强度，得出传动装置磁场强度与轴向距离的关系；建立多圆弧式磁流变液传动转矩与圆弧半径、剪切屈服应力、角速度等的数学关系。结果表明：圆弧半径对传动装置磁场强度影响显著，圆弧半径越大，磁场强度分布越不均匀；传动装置转矩随着励磁线圈电流的增大而增大；电流I=3 A时，多圆弧式磁流变液传动输出转矩为52.47 N·m，圆筒式为37.76 N·m，前者较后者提高了38.96%，提升效果显著。

关键词：磁流变液;多圆弧式;有限元分析;转矩

基金资助：国家自然科学基金面上项目(51875068)