基于ANSYS及COMSOL的变压器内部检查机器人多物理场仿真及运动计算

来源：机床与液压杂志2024年第17期北京时间：

作者：冯玉辉，赖悟行，高超，宋兵，李乾，佃松宜

单位：中广核核电运营有限公司；四川大学电气工程学院；中广核核电运营有限公司；中广核核电运营有限公司；中广核核电运营有限公司；四川大学电气工程学院

摘要：针对一种需要在封闭、充满变压器油介质、空间狭窄、无照明的环境中完成异物检测及清理任务的变压器内部检查机器人，对其在潜油运动下的流场、热场等多物理场进行仿真分析，并对螺旋桨推力进行仿真计算，同时通过有限元方法计算螺旋桨旋转时产生的气泡体积。最后，计算机器人在油液中运动时的整体受力情况。仿真结果表明：变压器内部检查机器人在承受一定应力情况下仍能正常运行；同时推进器螺旋桨能提供足以使机器人本体正常运动的推力，且在旋转过程中生成的气泡不会影响变机器人的正常工作。

关键词：变压器内部检查机器人;多物理场;螺旋桨推力;气泡体积