异步电动机无速度传感器模型参考自适应控制

来源：机床与液压杂志2024年第18期北京时间：

作者：翁泽文，崔彦良，周子景

单位：兰州交通大学机电工程学院；兰州交通大学机电工程学院；兰州交通大学机电工程学院

摘要：针对异步电机运行过程中参数易发生变化的问题，基于扩张状态观测器的思想，将可变的电机参数作为扰动项，设计一种带有反馈补偿的转子磁链观测器，并结合模型参考自适应系统实现异步电机无传感器矢量控制。将此转子磁链观测器作为模型参考自适应系统中的参考模型，克服电压型磁链观测器的纯积分漂移问题。仿真结果表明：在电机定转子互感发生20%偏置的情况下，所提算法转速辨识误差最大为0.3%、转速超调量仅为0.83%、转矩脉动减小了38%，具有良好的转速辨识精度和抗扰动能力。

关键词：异步电动机;模型参考自适应系统;扩张状态观测器;无传感器矢量控制

基金资助：国家自然科学基金地区科学基金项目(61863021)；兰州交通大学基础研究拔尖人才培养计划(2022JC13)