基于成本函数与精度稳定性的机械系统精度多目标优化分配

来源：机床与液压杂志2024年第19期北京时间：

作者：李刚，李艳威

单位：山西职业技术学院机电工程系；晋中学院机械系

摘要：目前在研究机械传动系统运动精度分配时，仅考虑成本因素，而忽视了系统运动精度稳定性因素对精度分配的影响。为此，提出一种基于成本函数与系统运动精度稳定性的机械系统精度多目标优化分配方法。通过引入元动作理论，建立元动作单元的精度-成本函数模型，利用综合复杂度系数表示元动作单元精度提升与成本的关系。以机械传动系统运动误差传递模型为基础，建立机械系统运动精度稳定性分析模型。以机械系统综合成本和系统运动精度稳定性为目标，建立机械系统运动精度多目标优化分配模型。利用模糊集合方法对Pareto非支配解集进行分析，确定最优解。最后，以数控转台系统运动精度分配为例，将所提的多目标优化分配方法与单目标优化分配方法进行对比，验证了文中所述方法的有效性。

关键词：机械系统;成本函数;运动精度稳定性;多目标优化分配

基金资助：山西省自然科学基金项目(202205021231026)