基于数字孪生的电机基座码垛线虚拟调试技术研究

来源：机床与液压杂志2024年第19期北京时间：

作者：刘梦园，李焕锋，沙杰，周高伟，鲁庆洋

单位：河南工业大学机电工程学院；河南工业大学机电工程学院；河南工业大学机电工程学院；河南工业大学机电工程学院；河南工业大学机电工程学院

摘要：针对PLC和ABB工业机器人联合控制的生产系统现场调试成本高、仿真平台难以驱动机器人仿真等问题，以电机基座码垛线为研究对象，提出一种基于仿真平台NX MCD的电机基座码垛线虚拟调试方法。首先，基于数字孪生技术在NX MCD中构建产线的仿真模型；其次，设计虚拟调试方案的通信框架，主要利用C#语言并基于PC SDK对机器人仿真器进行二次开发以实现对机器人的控制和数据读取；最后，利用OPC UA技术完成PLC控制、机器人控制和NX MCD模型之间信号和数据的实时传输和反馈，完成产线联合调试。仿真结果表明：基于NX MCD的电机基座码垛线虚拟调试方案可行，能及时规避产线缺陷，缩短调试周期，降低开发成本。

关键词：数字孪生;电机基座码垛线;机电概念设计;NX MCD软件模块;虚拟调试

基金资助：河南省高校科技项目（H2021jd62）