基于AMESim-Simulink的液压起重系统动态性能仿真研究

来源：机床与液压杂志2024年第22期北京时间：

作者：王新，李俊士

单位：北京天玛智控科技股份有限公司;煤炭智能开采与岩层控制全国重点实验室；北京天玛智控科技股份有限公司;煤炭智能开采与岩层控制全国重点实验室

摘要：为提升液压起重系统的动态性能，以某款液压平衡阀为核心元件，分析其3种工作状态，设计一个泵阀协同控制的液压起重系统，利用AMESim-Simulink搭建平衡阀以及液压起重回路模型。仿真结果表明：平衡阀控制的液压起重系统处于小流量、小负载工况下时，其负载由静止到下降的过程中会出现速度峰值高、速度稳定慢的问题；相比仅有平衡阀控制的液压起重系统，基于模糊PID的泵阀协同控制的液压起重系统在小流量、小负载工况下的速度超调更小，速度稳定时间更短。

关键词：平衡阀;液压起重系统;模糊PID;AMESim-Simulink

基金资助：天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项项目（2022-2-TD-ZD019；2023-TD-ZD002-5）；天玛智控科技项目（2023-TM-004-J1）