四轴联动机床几何误差建模分析与评估

来源：机床与液压杂志2024年第23期北京时间：

作者：李忠群，刘鸿，刘强，宁智威

单位：湖南工业大学机械工程学院；湖南工业大学机械工程学院；北京航空航天大学江西研究院；北京航空航天大学江西研究院

摘要：机床几何误差是影响工件加工精度的主要因素之一，对其进行分析和评估可提高工件加工精度。以一台四轴立式加工中心为研究对象，分析机床几何误差对机床空间精度的影响，并辨识出其中的关键误差项，以提高机床精度补偿的效率。通过D-H齐次坐标变换理论建立机床的几何误差模型;利用拉丁超立方采样和Sobol全局灵敏度分析方法对机床几何误差进行评估，并辨识出关键误差项;最后，通过对比辨识得到的优化模型和原模型，验证了辨识结果的可靠性。因此，可以通过补偿关键误差项来获得较高的机床精度。

关键词：几何误差;D-H齐次坐标变换;拉丁超立方采样;Sobol全局灵敏度分析;精度补偿

基金资助：湖南省自然科学基金项目（2024JJ7136）