高能效电液混合驱动装载机行走系统特性分析

来源：机床与液压杂志2024年第23期北京时间：

作者：吴昊，王翔宇，权龙

单位：太原理工大学，新型传感器与智能控制教育部和山西省重点实验室；太原理工大学，新型传感器与智能控制教育部和山西省重点实验室；太原理工大学，新型传感器与智能控制教育部和山西省重点实验室

摘要：纯电驱装载机在频繁的启制动过程中，存在严重的动势能浪费。为此，提出一种高能效电液混合动力装载机行走系统。采用伺服电机和液压驱动单元构成混合动力源，共同驱动装载机行走。通过蓄能器与液压泵/马达回收制动过程中系统动势能。通过阐述系统的工作原理、设计系统控制策略以及优化与匹配关键元件参数，在SimulationX仿真平台中构建所提系统的机电液多学科联合仿真模型，并在常用工况下对系统进行仿真分析。结果表明：相较于现有能量效率最高的纯电驱行走系统，所提系统可降低能耗23.3%，制动过程中动势能回收效率可达66.4%。

关键词：轮式装载机;电液混合驱动;能量回收;节能

基金资助：中国博士后科学基金面上项目（2023M742578）；国家自然科学基金青年科学基金项目（52305068）