某风洞喷管多液压轴联动高精度控制方法研究

来源：机床与液压杂志2024年第24期北京时间：

作者：朱文杰，顾海涛，秦建华，杜宁，易凡

单位：中国空气动力研究与发展中心；中国空气动力研究与发展中心；中国空气动力研究与发展中心；中国空气动力研究与发展中心；中国空气动力研究与发展中心

摘要：为了实现某风洞喷管的高水平运动控制，需要对驱动该喷管成型的单个液压轴进行高精度控制、同一支撑点处2个液压轴的同步控制、上下对称支撑点处油缸的对称运动控制、40个液压轴的协调联动控制等。基于单液压轴位置闭环控制系统闭环控制传递函数的理论推导，综合运用速度前馈、积分环节动态切入切出、平均值同步、多轴协调插补等策略，对该多液压轴同步协同伺服系统的控制策略及实现方法进行深入研究，构建了控制系统硬件和软件，并通过实验进行验证。结果表明：单支撑点处两只油缸同步精度为±0.009 mm，多油缸协同定位精度为±0.015 mm，有效保证了喷管精确运行与定位，为获取高质量的流场实验数据奠定了基础。

关键词：风洞喷管;多液压轴;高精度控制