基于GA-BP神经网络的电-气比例力控制系统

来源：机床与液压杂志2025年第2期北京时间：

作者：许文贤，李笑，曹骞晨，廖威杰

单位：广东工业大学机电工程学院；广东工业大学机电工程学院；广东工业大学机电工程学院；广东工业大学机电工程学院

摘要：针对电-气比例力控制系统的非线性和时变特性导致力控制精度低问题，设计一种基于GA-BP神经网络的电-气比例力控制系统。建立系统数学模型，提出基于GA-BP神经网络的系统控制结构和算法,利用BP神经网络建立的系统内模型和经遗传算法优化的BP神经网络建立的系统逆动力学模型实现力控制，通过AMESim/Simulink联合仿真和实验研究了系统在变负载容腔和变负载位移情况下的随机力跟踪控制精度。结果表明：随机力跟踪控制平均绝对误差比常规PID控制降低48.6%。该算法简单实用，鲁棒性强，可为气动力控制系统的设计提供指导。

关键词：电-气比例力控制系统;神经网络;遗传算法;比例方向控制阀