机器人多参数喷涂厚度模型分析与试验研究

来源：机床与液压杂志2025年第5期北京时间：

作者：李龙，郑权，赵东波，黄兆晶，于博

单位：中车大同电力机车有限公司；无锡中车时代智能装备研究院有限公司；中车大同电力机车有限公司；华中科技大学机械科学与工程学院；中车大同电力机车有限公司

摘要：针对当前机器人喷涂模型在喷涂工艺参数变化时无法准确预测的问题，基于之前单通道轨迹涂层厚度分布模型研究的基础上，进行了进一步简化和分析。通过分析影响膜厚分布的一系列因素，从中选取对膜厚分布影响最大的几个关键参数，并将其纳入所提出的模型中，进而得到以喷涂工艺参数为自变量的涂层厚度分布泛化模型。最后通过喷涂正交试验，分析并求解相关模型的泛化系数项最优解，并验证了该模型预测的准确性。试验结果表明：所建模型得到的理论值与实际值具有较高的一致性，多参数涂层厚度模型对实际喷涂涂膜厚度具有较好的拟合性。

关键词：机器人;喷涂厚度模型;多参数