柔性薄壁轴承的径向变形分析

来源：机床与液压杂志2025年第7期北京时间：

作者：米凯东，赵学智

单位：华南理工大学机械与汽车工程学院；华南理工大学机械与汽车工程学院

摘要：柔性薄壁轴承是谐波减速器内部波发生器的核心零部件，将其装配到椭圆凸轮轴上后，内、外圈会发生强制变形，从圆形变为椭圆形，这与普通滚动轴承的变形完全不同。为了确定柔性薄壁轴承的变形情况，建立轴承变形计算模型，对轴承的内、外圈变形进行理论分析。基于赫兹接触理论，对轴承内、外圈与滚动体之间的接触力进行分析。最后，通过搭建柔性薄壁轴承振动检测平台，对理论结果进行验证。结果表明：外圈变形量是时变的，导致其内、外圈的受力也是时变的，这种变化的径向变形导致轴承产生一种周期性冲击；实验测试的外圈变形量与理论计算结果一致，验证了理论分析的准确性。

关键词：谐波减速器;柔性薄壁轴承;周期性冲击;变形分析

基金资助：广东省基础与应用基础研究项目（2024A1515010502）