电液伺服加载系统改进自抗扰控制方法

来源：机床与液压杂志2025年第10期北京时间：

作者：张均利，陈传俊，李正洋，陆宝春

单位：南京理工大学机械工程学院；扬州市江都永坚有限公司；扬州市江都永坚有限公司；南京理工大学机械工程学院

摘要：为了提升电液伺服加载系统的控制精度并解决自抗扰控制器参数调节的难题，提出一种基于新型的fal函数的改进自抗扰控制器，并利用遗传粒子群优化算法解决自抗扰控制器参数难以调节的问题。为了验证改进自抗扰控制器的性能，建立电液伺服加载系统的AMESim/Simulink联合仿真模型，并采用遗传粒子群算法调节改进自抗扰控制器的参数，通过对目标信号进行性能仿真，验证改进自抗扰控制器的性能。仿真结果表明：改进自抗扰控制器相较于自抗扰控制器、PID控制器具有响应速度快、加载精度高、抗干扰能力强等优势。

关键词：电液伺服加载系统(EHSLS);自抗扰控制(ADRC);遗传粒子群优化算法;非线性控制

基金资助：江苏省科技成果转化项目（BA2022057）