计入齿廓修形的斜齿轮啮合刚度模型研究

来源：机床与液压杂志2025年第10期北京时间：

作者：廖志平，张程斌，罗冬华

单位：桂林信息科技学院机电工程学院；广西大学机械工程学院；桂林信息科技学院机电工程学院

摘要：针对斜齿轮齿廓修形对传动系统的动态特性，提出一种新的齿廓修形斜齿轮副啮合刚度模型。基于切片原理，根据齿轮的几何特性，将斜齿轮分为4种类型。在此基础上，通过将齿廓修形直齿轮副的啮合刚度与斜齿轮的接触线进行积分，得到4种齿廓修形斜齿轮副的单齿轮啮合刚度，并对其进行齿形修形。所提方法简单方便，无需计算啮合状态中每个切片齿轮副的刚度和齿形误差。将单个斜齿轮的啮合刚度添加到同时啮合的齿轮副中，得到了齿廓修形的斜齿轮副总啮合刚度。结果表明：齿廓修形降低了平均啮合刚度，且随着接触比的增大，啮合周期时啮合刚度的变化逐渐减小。 通过与其他典型啮合刚度模型的计算结果进行对比，证明了所提解析方法对齿廓修形斜齿轮时变啮合刚度的计算准确高效。

关键词：斜齿轮;齿廓修形;接触线;时变啮合刚度