飞翼布局无人机电液伺服防滑刹车系统研究

来源：机床与液压杂志2025年第11期北京时间：

作者：张垚，张晓娟，汪艳，王山

单位：成都飞机工业（集团）有限责任公司115中心；成都飞机工业（集团）有限责任公司116中心；成都飞机工业（集团）有限责任公司117中心；成都飞机工业（集团）有限责任公司118中心

摘要：飞翼布局无人机是当前无人机发展的热门方向之一，然而其横航向稳定性偏弱、气动效率高等特点，导致在滑跑过程中航向易受不对称刹车的干扰，起始刹车阶段主机轮易打滑等问题。为此，提出一种新型电液伺服防滑刹车系统方案。论述电液伺服防滑刹车系统的组成与工作原理，详述各部件的主要功能。制定包括刹车压力的预置、初始刹车的软化、防滑控制策略和刹车安全态等内容的系统详细控制策略，并开展针对性的刹车惯性台试验和地面滑行试验。经理论分析与试验验证，结果表明所提电液伺服防滑刹车系统具有较高的可靠性、安全性高、差动刹车纠偏效率和刹车制动效率；此外，该套防滑刹车系统在防滑过程中有效避免了不对称刹车对无人机横航向的扰动，同时满足差动刹车对地面滑跑方向控制的要求，对飞翼布局无人机具有良好的适用性。其他飞机在进行刹车系统设计时，亦可借鉴该研究成果。

关键词：飞翼布局;电液伺服;防滑刹车;控制策略