基于相邻交叉耦合式三液压缸同步控制

来源：机床与液压杂志2025年第14期北京时间：

作者：张梦超，成小乐，黄健，高畅

单位：西安工程大学机电工程学院；西安工程大学机电工程学院；国能长源武汉青山热电有限公司；国能长源武汉青山热电有限公司

摘要：液压系统是磨煤机的重要组成部分，其同步精度和响应速度直接影响磨煤机的性能及运行效率。针对磨煤机三液压缸系统同步精度问题，提出一种基于相邻交叉耦合的自适应模糊PID控制策略。设计模糊PID控制器提高响应速度,采用相邻交叉耦合的前馈补偿控制方式缩小同步误差。利用 AMESim与MATLAB/Simulink联合仿真建立液压系统的动态仿真模型，对比分析主从式模糊PID同步控制系统、相邻交叉耦合式PID同步控制系统以及相邻交叉耦合式模糊PID同步控制系统的动态效果，得到三液压缸活塞杆的位移以及同步位移差曲线。仿真结果表明:相邻交叉耦合式模糊PID同步控制系统的同步精度和响应速度较主从式模糊PID同步控制系统分别提高了88.9%和23.6%，较相邻交叉耦合式PID同步控制系统分别提高了65.4%和1.11%，为提升磨煤机自动化水平以及满足高精度和高质量的生产需求等方面提供了参考。

关键词：同步控制;主从式;相邻交叉耦合式;模糊PID控制;同步精度

基金资助：陕西省重点研发计划 (S2024-YF-YBGY-1423);国家能源集团自立科研项目（QSRD-GCHT(2023)058）