基于负载容腔补偿的电-气比例压力系统模糊神经网络控制

来源：机床与液压杂志2025年第21期北京时间：

作者：谭国宏，李笑，谯乾富，刘汝江

单位：广东工业大学机电工程学院；广东工业大学机电工程学院；广东工业大学机电工程学院；广东工业大学机电工程学院

摘要：针对不同负载容腔下气动压力控制系统因非线性、时滞性等特点而导致的控制难度大、精度低等问题，设计一种基于负载容腔补偿的电-气比例压力控制系统。建立电-气比例压力控制系统数学模型，分析系统输出压力主要与负载容腔体积、通过电-气比例方向控制阀阀口的气体质量流量等时变参数相关，提出基于模糊神经网络（FNN）的电-气比例压力控制系统和算法。通过AMESim/Simulink联合仿真和实验，研究在不同负载容腔、流量等时变参数下系统的压力跟踪控制精度。结果表明：在不同负载容腔下，三角信号与正弦信号下，FNN压力跟踪控制的平均绝对误差比常规PID控制降低了20.0%~49.3%；随机信号下，FNN压力跟踪控制的平均绝对误差比常规PID控制降低了10.1%~35.5%。该系统控制算法简单，控制精度高，鲁棒性强，可为提高在不同负载容腔下气动压力控制系统的控制精度提供技术指导。

关键词：电-气比例压力控制系统;模糊神经网络;负载容腔补偿