装载机动臂稳定模块特性研究

来源：机床与液压杂志2026年第2期北京时间：

作者：李立科，李大尤，武宗才，华龙新，王允

单位：广西柳工机械股份有限公司；广西柳工机械股份有限公司；广西柳工机械股份有限公司；广西柳工机械股份有限公司；广西柳工机械股份有限公司

摘要：装载机存在动臂抖动问题，通常会配备动臂稳定模块，但普通稳定模块在开启时存在蓄能器和动臂大腔压力不等的问题，导致开启后动臂存在抬升和冲击现象，影响整机操作性能。针对该问题，提出一种应用平衡阀平衡蓄能器和动臂大腔的压力方案，在稳定模块启动时，通过压力控制使平衡阀阀口先打开泄压，以此降低蓄能器和动臂大腔的压差，减缓动臂抬升现象。通过分析动臂稳定模块原理，根据某装载机的真实参数，在AMESim中建立仿真模型，并进行实验对比。结果表明：加入平衡阀后，在开启稳定模块瞬间，其动臂位移量相比未加装平衡阀减少30 mm，有效缓解动臂的抬升现象，同时还可减少动臂抬升时的冲击，对装载机具有较好的效果；且平衡阀弹簧预设压力越小，动臂油缸位移提升量越小，当弹簧预设压力为0.2 MPa时，其位移量在10 mm以下，在长距离运输中基本保持铲斗预设工作姿态，避免司机频繁操作。然而过小的弹簧刚度会影响装载机重载时适应颠簸路面的能力，提出通过改变动臂小腔到油箱的过流面积得到较好的控制特性。仿真结果表明：当阀芯过流面积为75 mm2时，动臂油缸位移基本不变。因此，应尽量增大弹簧预设压力，减小动臂小腔到油箱的过流面积，达到减小动臂小腔位移的目的。

关键词：装载机;稳定模块;平衡阀

基金资助：广西科技重大专项(桂科AA23062077)