能量直接回收型数字泵高压配流阀自适应控制策略研究

来源：机床与液压杂志2026年第3期北京时间：

作者：刘增光，高宏飞，岳大灵，魏列江，司勇恒，王平

单位：兰州理工大学能源与动力工程学院；特种泵阀及流控系统教育部重点实验室；兰州理工大学能源与动力工程学院；兰州理工大学能源与动力工程学院；特种泵阀及流控系统教育部重点实验室；兰州理工大学能源与动力工程学院；特种泵阀及流控系统教育部重点实验室；兰州理工大学能源与动力工程学院；兰州理工大学能源与动力工程学院

摘要：针对能量直接回收型数字泵（DERDP）在工程机械动臂势能回收过程中高压配流阀于启闭瞬间出现的流量倒灌与流量尖峰问题，提出一种高压配流阀自适应控制策略。基于AMESim软件构建DERDP机-液-电联合仿真模型，分析正、负压差工况下流量倒灌与流量尖峰产生的原因，在此基础上提出阀芯缓速驱动和正脉冲延迟驱动控制方法和高压配流阀自适应配流控制策略以消除流量倒灌与流量尖峰，并对其进行仿真验证。结果表明：正压差工况下，采用正脉冲电压延迟驱动方法可完全消除流量倒灌现象；负压差工况下，采取阀芯缓速运动控制方法，使流量尖峰消除60%以上。该研究为数字液压泵的效率提升和性能优化提供了理论依据和技术支持，为数字液压技术的发展提供参考和借鉴。

关键词：能量直接回收型数字泵;高压配流阀;自适应控制

基金资助：甘肃省教育厅高校科研创新平台重大培育项目（2024CXPT-09）