单泵多执行器负载敏感系统构型研究

来源：机床与液压杂志2026年第6期北京时间：

作者：刘成强，何绍华

单位：徐州工程学院机电工程学院；徐州工程学院机电工程学院

摘要：针对单泵多执行器负载敏感系统构型多样及流量分配复杂的问题，采用数学排列组合的方法，根据压力补偿器测压点位置的不同，分析单泵多执行器负载敏感系统的不同构型。根据压力补偿测压点位置的不同，将单泵多执行器负载敏感系统归结为10种构型；根据支路压力平衡原理建立10种构型的数学模型，基于Simulink进行仿真，分析正常工况和流量饱和工况下系统的抗偏载特性和效率特性；最后，对仿真结果进行对比。结果表明：单泵多执行器需要执行器同时动作时，要求系统具有抗偏载能力， 10种构型中仅构型4、10具有可行性;在流量饱和工况下，构型10能够实现复合动作，而构型4无法实现复合动作,因此，若设备会出现流量饱和且需要复合动作时，可采用构型10;在正常工作区，构型4、10的效率相同，随着主阀开口面积增大而增大，液压系统功率损失主要由主阀口和压力补偿器阀口的节流损失所致。在流量饱和情况下，构型4、10的最大效率分别为93%、70%。

关键词：压力补偿;负载敏感;单泵多执行器;复合动作

基金资助：江苏省高校自然科学基金(19KJB460026)；徐州工程学院校课题（YGJ2237）