路面行驶工况下拖拉机驱动轮滑转率的测试与分析

来源：华中农业大学学报杂志2015年第4期北京时间：

作者：钟文军

摘要：为测试拖拉机经常行驶的水泥路面、石子路面、软土路面工况驱动轮滑转率的变化情况,采用GPS法、雷达法、最小轮速法3种方法对拖拉机的行驶速度进行测试，驱动轮的轮速采用编码器进行测量；利用PCI1740数据采集卡采集各传感器信号，采用图形化编程软件Labview编程来实现数据的实时显示和存储，测试不同车速、不同路面行驶工况下拖拉机驱动轮滑转率。结果表明：软土路面上的打滑程度最大，水泥路面上打滑程度最低；在低速（一档、二档）时，拖拉机的滑转率为9.0%~13.6%； 在高速（三档、四档）时，拖拉机的滑转率为3.26%~6.27%。GPS法测试时不受路面情况的影响，雷达法适合路面情况较好的环境，最小轮速法适合车速较高的时候；拖拉机的滑转率随着车速的增加呈减小的趋势。

关键词：拖拉机; 驱动轮; 滑转率; 路面 

基金资助：国家自然科学基金项目（51175269）