山地果园轮式运输机自装卸装置的设计与分析

来源：华中农业大学学报杂志2016年第4期北京时间：

作者：吴伟斌

摘要：为保护果品和提高运输的效率，研究设计一种适用于山地果园轮式运输机的L型拉臂式自装卸装置并进行仿真分析。采用传统图解法对L型拉臂进行受力分析，得出在两个运动过程中主要部位的受力通用公式，结合运输机参数得出拉臂在两个运动过程的临界角为38°。通过ADAMS得到拉臂主要部位所受的力与旋转角度之间的关系，得出在4种情况下：坡度为－20°及拉臂旋转0°、坡度为20°及拉臂旋转38°、坡度为－20°及拉臂旋转134°、坡度为－20°及拉臂旋转38°，拉臂受力较大。通过ANSYS得出拉臂的应力范围为0.070～307.144 MPa，小于钢材Q345的抗拉强度470 MPa。满足在坡度为15°和载荷为150 kg的工况下完成自装卸的设计要求。

关键词：山地果园; 轮式运输机; 自装卸装置; ADAMS; ANSYS 

基金资助：公益性行业（农业）科研专项（201203016，201403036）; 广东省科技计划项目（2014A070713032）; 惠州市产学研结合项目（2013B050013015）