油菜钵苗移栽机栽植机构参数匹配与轨迹分析

来源：华中农业大学学报杂志2017年第2期北京时间：

作者：张照

摘要：针对油菜钵苗移栽机的结构参数对栽植稳定性的影响及拖拉机田间作业时部分工作参数受载波动影响栽植性能等问题，采用ADAMS建立参数化模型，开展栽植机构结构参数（栽植臂、从动栽植臂、连杆）及作业参数匹配研究和轨迹分析，确定机组前进速度v（m/s）与栽植频率f（株/min）的匹配范围。结果表明：当栽植臂长度为300 mm、从动栽植臂长度为305 mm、连杆长度为95 mm时，栽植轨迹高度为225 mm，其中连杆长度对栽植性能有较大影响；在理论可行范围内，当f/v比值为200时，栽植轨迹达到最优，且随机组的前进速度增加，对应的可行栽植频率范围呈线性关系随之增大，栽植机构可适应株距范围为240~375 mm。同时，应用高速摄像在线观察得出，栽植机构实际运动轨迹与理论分析基本吻合。田间试验表明：穴深合格率为90.7%，变异系数为7.1%，穴口长度合格率为84%，变异系数为6.6%，满足栽植要求。

关键词：油菜钵苗移栽机; 栽植机构; 参数匹配; 轨迹分析; ADAMS

基金资助：现代农业产业技术体系油菜科学家岗位（CASR-13）； 湖北省技术创新专项重大项目（2016ABA094）; 农业科研杰出人才及其创新团队