基于视频流的马铃薯排种器性能检测方法

来源：华中农业大学学报杂志2018年第04期北京时间：

作者：黄翔

摘要：为实现马铃薯排种器的排种性能指标和播种精确性指标检测，设计一种由铺砂、排种、输送、控制以及图像处理等工作部分组成的马铃薯排种器性能检测系统，并提出相应的检测方法，即排种器固定于试验台上方正常工作，种薯掉落在移动的输送带上，使用工业相机拍摄输送带上种薯的视频。依据输送带运动参数和相机帧率，确定和提取视频的关键帧。通过识别和定位输送带上粘贴的二维码，实现对关键帧的拼接，得到1次测试中全部的、无重复的一幅种薯图像。对种薯图像进行处理和分析，得到每个种薯的中心坐标，继而计算种薯的相对位置信息，以评估排种器性能。试验结果表明，该检测系统测量精度高，大幅降低了人工劳动强度，具有很好的应用价值。

关键词：马铃薯; 排种器; 视频流; 性能检测; 机器视觉

基金资助：国家现代农业产业体系（CARS-9-P07)； 国家自然科学基金青年基金项目（61503146）； 湖北省科技创新重大项目（2016ABA092）