山地果园双履带微型运输车的设计、仿真与试验

来源：华中农业大学学报杂志2018年第04期北京时间：

作者：刘佛良

摘要：设计一种非刚性底盘的以双轮毂电机驱动的山地果园双履带微型运输车，该运输车主体外形尺寸为2 150 mm×1 040 mm×1 100mm，采用战车式底盘作为行驶机构和双轮毂电机独立驱动及链传动方式。通过SolidWorks软件进行三维建模，创建虚拟样机模型和高台壕沟仿真地形;应用ADAMS软件对运输车底盘行驶机构进行高台和壕沟越障的仿真分析。仿真结果显示，在高台和壕沟越障过程中，质心横向位移的绝对误差在±5%范围内，质心纵向位移的绝对误差在±3%范围内。实地样车试验结果表明，运输车的最大载荷为250 kg，最大爬坡度为20°，最高车速为1.8 m/s，最小转向半径为0.7 m，达到设计要求；其越障能力较强，对地形复杂、路况差甚至无路的山地果园的适应性更好，能较好地满足山地果园的运输要求。

关键词：山地果园; 双履带运输车; 轮毂电机驱动; 仿真

基金资助：公益性行业（农业）科研专项（201403036）；“十二五”农村领域国家科技计划课题（2014BAD16B0103）；广东省组织部扬帆计划引进创新创业团队专项（201312G06）;广东省自然科学基金项目（2015A030313426）；广东省现代农业产业技术体系创新团队—茶叶产业创新团队设施与机械化岗位（2017LM1093）