油菜纸钵苗移栽机气动插入式取苗过程分析与试验

来源：华中农业大学学报杂志2018年第06期北京时间：

作者：许博

摘要：设计一种油菜纸钵苗移栽机气动插入式取苗装置，构建取苗过程的力学模型，通过取苗各阶段的关键参数优选试验，获得取苗装置最优参数组合。选择倒四棱台形纸钵，并设计一种双针插入式取苗末端执行器，根据取苗针间距要求确定取苗执行气缸型号为MHS4-20D。气动取苗过程分为取苗阶段、送苗阶段和脱苗阶段，各阶段力学分析与参数优选试验表明，取苗针与苗钵基质间摩擦力不小于3.67 N、苗钵脱落高度低于380 mm时取苗装置可有效实施取苗功能。台架试验表明，当取苗针为直径4 mm不锈钢、插入苗钵基质深度20 mm、脱苗高度340 mm时，取苗成功率达92%。田间试验结果表明，气动插入式取苗装置取苗效果满足钵苗移栽机技术要求。

关键词：油菜; 移栽机; 纸钵苗; 取苗装置; 气动

基金资助：国家油菜产业体系专项（CARS-12）;农业科研杰出人才及创新团队;湖北省技术创新专项重大项目（2016ABA094）