山地果园手扶式单履带运输车设计与试验

来源：华中农业大学学报杂志2019年第1期北京时间：

作者：陈猛

摘要：设计一种以单履带为行走机构的山地果园运输车，该山地果园运输车由单履带行走装置、车架、传动装置、动力系统等组成，其主体外形尺寸为1 540 mm×600 mm×815 mm。根据整车质心分析和人机工程学确定车辆的结构和运动参数，并利用Creo建立三维模型，计算出车辆的质心位置。根据车辆的质心位置分析车辆在横向坡面和纵向坡面的稳定性。对该山地果园运输车样机在满载情况下进行不同工作环境的测试，结果表明：设计的山地果园运输车的最大载荷为75 kg，具备上10°纵向坡，下30°纵向坡以及通过20°横向坡面和通过各种复杂路面的能力。该运输车能够较好地满足山地果园横向运输要求。

关键词：运输车; 单履带; 山地果园; 质心分析; 稳定性分析

基金资助：现代农业（柑橘）产业技术体系建设专项（CARS-27）