基于虚拟样机运动学仿真的割草机喂草导向装置参数优化

来源：华中农业大学学报杂志2019年第4期北京时间：

作者：张雯

摘要：针对果园常见的单株生长的较粗难切割的杂草，设计割草机的专用喂草导向装置。联合CREO和ADAMS建立喂草导向装置与杂草的刚柔耦合模型，并对杂草在喂草导向装置喂草口角度和前进速度不同的情况下的运动规律进行分析。根据杂草顶端点在空间坐标系中X、Y、Z轴方向上的位移变化相关关系获得杂草的偏移夹角、割草机的理论最大割幅和割茬偏移等3个重要指标，来表征喂草导向装置的工作效果。使用DesignExpert 10.0进行试验设计，试验结果表明，最优的方案为：喂草口角度为80°、机器前进速度为1 330 mm/s，此条件下喂草导向装置的工作效果良好，割茬平整，最大偏移量为27.02 mm。

关键词：圆盘式割草机; 导向装置; 运动学仿真; 参数优化

基金资助：现代农业（柑橘）产业技术体系建设专项（CARS-27）