山地果园轮式运输机半主动悬架系统设计与试验

来源：华中农业大学学报杂志2020年第6期北京时间：

作者：陈明，汪小名，吴伟斌，刘文超，冉晓，刘强，岳丹丹

摘要：为解决山地果园运输机在实际使用中因路况起伏不平而引起的剧烈振动问题，结合山地实际路面情况，设计使用CDC阻尼器的半主动悬架系统，并安装于华南农业大学研发的丘陵山地果园电动轮式运输机。以安装使用CDC阻尼器的半主动悬架系统的丘陵山地果园轮式运输机为研究对象，采用振动仪和振动传感器搭建振动测试系统，在行驶速度和载荷一定的工况下，分别测试该轮式运输机装有半主动悬架前后行驶过程中座椅位置Z轴的振动信号，考察半主动悬架装车前后的振动差异。结果显示，装有使用CDC阻尼器的半主动悬架的轮式运输机振动降幅达50%，达到了半主动悬架系统的设计要求；装有使用CDC阻尼器的半主动悬架系统的车身振动频率集中，范围大于8 Hz，表明车辆的驾驶舒适性较好。

关键词：山地果园; 运输机; 半主动悬架; 被动悬架; CDC阻尼器; 振动; 舒适性; 减振

基金资助：广东省科技计划项目（2019B020223001； 2020B090926004）； 广东省现代农业产业技术体系创新团队-茶叶产业创新团队设施与机械化岗位专家（2019LM119）； 现代农业产业技术体系建设专项资金(CARS-26)