振动链式木薯收获机挖掘深度自动控制系统设计与测试
来源：华中农业大学学报杂志2022年第2期北京时间：
作者：熊成成，周德强，邓干然，李国杰，崔振德，何冯光，李玲
摘要：为了解决现有4UML-130型振动链式木薯收获机挖掘深度不稳定，从而造成木薯破损、漏收率大和能耗大的问题，设计了一套木薯挖掘深度自动控制系统。该系统包括仿形机构、挖掘深度检测机构、液压系统和控制系统，运用积分分离式模糊PID算法实时调节挖掘深度，有效实现了挖掘深度的精准控制。仿真与室内试验结果表明：在阶跃响应试验中，使用积分分离式模糊PID算法的控制系统超调量最小，并且达到稳定的时间最短；在正弦响应试验中，使用积分分离式模糊PID算法的控制系统的误差为±0.5 cm，明显优于其他方法。
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