铰链杠杆式肥箱排肥量监测系统设计与试验

来源：华中农业大学学报杂志2022年第6期北京时间：

作者：张国忠，赵状状，刘浩蓬，韩宇航，查显涛

单位：华中农业大学工学院/农业农村部长江中下游农业装备重点实验室，武汉430070

摘要：为实时监测施肥量以提高施肥精度，设计了一种可对肥箱剩余肥量实时监测的铰链杠杆式肥箱排肥量监测系统。该监测系统由称质量、多路排肥量监测两部分组成。其中，称质量部分主要由铰链杠杆机架、平行梁称质量传感器等组成，以平行梁称质量传感器为工作元件，承载并测量安装在铰链杠杆机构上方的肥箱以及肥箱内实时肥料质量。多路排肥量监测部分由控制器、排肥量监测、数据通讯、监视器等模块组成，负责收集各称质量传感器获取的排肥量信号，并将其处理后传输至监视器交互界面便于对施肥系统作业参数实时查看、配置。田间试验结果表明，该排肥量监测系统可对各肥箱排肥量独立、同步实时测量，其监测相对误差最大为4.79%，最小为3.55%。

关键词：水稻直播;变量施肥;排肥量监测;智能施肥;智能调节;称质量传感器;精准农业

基金资助：湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队计划项目（T201934）；国家重点研发计划 （2017YFD0301404-05；2018YFD0301304-3）；中央高校基本科研业务费专项（2662018PY038）