面向无居民海岛的海岛无人巡检系统设计

来源：海洋技术学报杂志2025年第05期北京时间：

作者：赵文璇,李明

单位：单位赵文璇，李明国家海洋技术中心；天津航天中为数据系统科技有限公司

摘要：随着无人机技术的不断发展，无人机在海岛巡检方面的应用愈加广泛。海岛巡检的方式也逐步向无人化、自动化、智能化的方向发展。本文以无居民海岛巡检需求为牵引，结合当前无人机领域前沿技术，将无人值守无人机系统引入无居民海岛巡检应用中，提出一种基于无人值守无人机的自主海岛巡检方法，建立了以海岛监测任务为导向，远程操控、自主作业的新型无人机应用模式。在无居民海岛上部署无人值守无人机系统，以风光互补发电方式为电力保障，以卫星通信、第四代/第五代通信（4th Generation Communication/5th Generation Communication，4G/5G）、微波通信等手段为通信保障，系统按照巡检任务计划，自动出舱、自动巡检、自动返舱、自动充电，监测数据实时回传。同时，基于系统人工智能Artificial Intelligence，AI） 分析，对岛礁岸线、周围船舶等重点目标进行信息提取，建立了面向无居民海岛巡检的“感、传、智、用”一体化的全自动无人机空基监测体系，为提升无居民海岛巡检的巡检效率和自动化水平提供新的探索方向。

关键词：无居民海岛巡检；无人值守；无人机；目标识别