水下机器人在海上风电桩基巡检中的应用现状与发展趋势

来源：海洋技术学报杂志2025年第05期北京时间：

作者：文永鹏,颜波,余桐,方鹏高

单位：单位文永鹏，颜波，余桐，方鹏高国电电力浙江舟山海上风电开发有限公司；自然资源部第二海洋研究所；东海实验室

摘要：海上风电场长期处于恶劣的海洋环境中，其桩基结构易受冲刷、腐蚀和生物附着的影响，导致结构损伤甚至失效。传统的人工潜水巡检方式存在效率低、成本高、风险大等问题。近年来，水下机器人凭借其高效、安全、精准的技术优势，逐渐成为海上风电桩基巡检的重要工具。本文总结了水下机器人在海上风电桩基巡检中的应用现状，分析了其在检测精度、作业安全性和经济性方面的优势，探讨了当前面临的技术挑战及解决方案，并展望了未来发展趋势，包括智能化升级、多功能集成及行业标准化建设。研究结果表明：水下机器人技术的进步将极大推动海上风电运维的智能化发展，可将海上风电场水下巡检运维成本降低50%以上。

关键词：水下机器人；海上风电；桩基巡检；发展趋势

基金资助：国电电力自立科技创新项目（CG2022059）