无人水面艇在海洋环境观测中的应用技术研究

来源：海洋技术学报杂志2025年第03期北京时间：

作者：李亚文

单位：单位李亚文， 胡锦国， 党超群， 王斌

摘要：海洋观测是获取海洋环境信息的重要方式， 实时、可靠的观测手段对海洋环境观测工作具 有非常重要的意义。无人水面艇可自主规划、 自主航行、 自主完成环境感知，能根据需求搭载多种 任务载荷 ，并拥有较高的巡线精度。无人水面艇吃水浅 ，对工作环境要求较低，适用于浅滩、暗 礁、高污染区域，以及连续性、长期性、周期性的海洋环境观测工作，在很大程度上解放人力、节 省物力、提升工作效率。将无人水面艇应用于海洋环境观测中，可到达有人船无法驶入的海域，与 传统监测手段形成有效互补。但是，相比有人船， 国内无人水面艇技术成熟度尚有待提高， 目前大 都应用于内河、湖泊等稳定的水体环境作业， 自主航行能力较弱，很少在海洋领域进行应用。本文 将从可行性、必要性及具体实施方案等角度探讨国内无人水面艇在海洋环境观测中的应用技术，分 析目前国内无人水面艇在海洋环境观测中的不足及需要改进的地方，指出未来的发展方向，对促进 国内无人水面艇在海洋观测领域的应用具有重要意义。

关键词：无人水面艇； 海洋环境观测；技术应用

基金资助：自然资源部海洋观测技术重点实验室资助项目（2022klootA04）