自供能波浪数据浮标系统设计与实验

来源：海洋技术学报杂志2025年第03期北京时间：

作者：郭新宇

单位：单位郭新宇， 宋彦辰， 田豪强， 马昕

摘要：为提升海浪长期观测能力，本文设计了一种新型融合波浪能发电与传感技术的浮标系统。 该系统集成波浪能收集装置，利用 STM32L4 主控芯片和微型惯导器件， 实现高效的电源管理与数 据采集。通过扩展卡尔曼滤波算法（Extended Kalman Filter，EKF） 融合波浪参数与发电数据，提 升观测精度。 实地测试结果表明：该浮标在波浪观测中具有较高的准确性和可靠性，适用于海洋科 学研究、工程建设及灾害预防等领域。

关键词：波浪数据浮标； 波浪能发电； 扩展卡尔曼滤波； 海洋观测

基金资助：崂山实验室科技创新项目（LSKJ202201601）；中央高校基本科研业务费资助项目（202262005）