三维激光扫描技术在地下巷道岩体结构面识别的应用

来源：黄金科学技术杂志2021年第2期北京时间：

作者：李杰林,杨承业,彭朝智,周科平,刘锐凯

单位： 中南大学资源与安全工程学院，湖南 长沙 410083, 云南锡业股份有限公司卡房分公司，云南 个旧 661000, 天河道云（北京）科技有限公司，北京 100176

摘要：为了精确获取地下巷道的结构面信息，基于三维激光扫描技术，开展地下矿山巷道岩体结构面探测及识别研究。阐述了三维激光扫描系统及其原理、点云数据收集与处理、结构面信息提取的工作流程，并在云南锡业股份有限公司卡房分公司大白岩区域Ⅰ-51#矿群的1 430 m、1 440 m和1 450 m水平主巷道开展了三维激光扫描与结构面信息提取，最后将传统测量手段与三维激光扫描测量方式所获取的结构面数据进行对比分析。结果表明：在地下矿山巷道中，相比传统测量手段，三维激光扫描测量方式所获取的结构面数据更丰富、全面且准确。三维激光扫描技术可为地下矿山巷道岩体结构面工程调查提供一种高效、精确的测量手段。

关键词：地下矿山,岩体结构,三维激光扫描技术,点云数据,结构面测量

基金资助：中南大学研究生自主探索创新项目“基于三维激光扫描点云数据的岩体工程结构体智能识别方法研究”(2020zzts713),金属矿山安全与健康国家重点实验室开放课题“深部高应力巷道围岩结构面与危险块体自动识别方法研究”(2020-JSKSSYS-06)