地下矿卡智能调度与生产管理系统设计及应用

来源：黄金科学技术杂志2023年第4期北京时间：

作者：刘鑫, 王李管, 彭朝晖, 邹昀, 鲁芳

单位： 中南大学资源与安全工程学院，湖南 长沙 410083, 长沙迪迈数码科技股份有限公司，湖南 长沙 410083, 湖南女子学院商学院，湖南 长沙 410004

摘要：现有关于无人矿卡调度与管理的研究较少，难以满足不断提高的矿卡无人化程度带来的新需求。基于对甘肃某地下矿无人矿卡的集群智能调度策略、调度业务流转和数据集成系统等现状分析，提出构建服务于无人矿卡调度的智能决策和过程管控集成系统平台，针对无人矿卡调度模式转换以及2种交通控制难题，提出了对应的智能调度策略，设计了总体架构和调度台、实时监控、调度可视化和生产管理等功能模块。系统成功应用于矿山管理，有效提高了无人矿卡集群调度效率和数据利用率，实现了调度决策智能化、数据管理集成化和调度管理模块化，充实了相关领域的研究工作，可为同类型矿山智能化转型提供参考。

关键词：地下矿,无人矿卡,智能矿山,智能调度,调度算法,集成系统

基金资助：国家重点研发计划课题“金属矿山生产及作业装备智能管控与实时调度平台”(2019YFC0605304),2023年湖南省社会科学成果评审委员会一般课题“湖南省矿产资源资产负债表实证研究”(XSP2023JJC041)